Notkun leysieininga á sviði ökumannslausra aksturs

Umsókn umLaser einingará sviði sjálfvirkrar aksturs er mjög umfangsmikið og mikilvægt. Ein af lykiltækni fyrir ökumannslausa bíla er umhverfisskyn og þetta er helsta notkunarsvið lidar. Með umhverfislíkönum með lidar geta ökumannslausir bílar greint hindranir á veginum og spáð fyrir um hreyfingarferil þeirra til að veita viðvörun snemma eða forðast.

Á sama tíma gegnir lidar einnig mikilvægu hlutverki við staðsetningu ökutækja og leiðsögu. Það getur hjálpað sjálfstætt ökutæki að framkvæma nákvæma staðsetningarstaðsetningu og leiðarskipulagningu. Að auki, byggt á SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tækni, getur lidar einnig aðstoðað við að búa til nákvæm kort og framkvæma staðsetningar í rauntíma.

Hvað varðar ökutækjastýringu geta leysieiningar náð nákvæmri stjórn á sjálfstýrðum ökutækjum í gegnum aflað gagna. Þegar hindrun nálgast getur leysieiningin gefið út viðvörun til að bæta akstursöryggi.

Hins vegar, þó að notkun leysieininga á sviði sjálfvirks aksturs hafi marga kosti, svo sem mikla nákvæmni, sterka rauntíma frammistöðu og mikla aðlögunarhæfni, stendur hún einnig frammi fyrir nokkrum áskorunum, svo sem háum kostnaði, flókinni tækni og umhverfisáhrifum. . Einkum eru atriði eins og styrkleiki í ljósi mismunandi veðurs og erfiðs umhverfi, nákvæm auðkenning á fjarlægum hlutum, lítil skynjarastærð og stjórn á fjöldaframleiðslukostnaði.

Notkun leysieininga á sviði ökumannslauss aksturs
A. Umhverfisskynjun: Umhverfislíkön eru framkvæmd í gegnum lidar til að átta sig á aðgerðum eins og hindrunarskynjun og fjarlægðarmælingu.
Laser einingar eru mikið notaðar á sviði sjálfvirks aksturs, þar sem umhverfisskynjun er mikilvægur þáttur. Umhverfislíkön í gegnum lidar geta gert sér grein fyrir aðgerðum eins og hindrunarskynjun og fjarlægðarmælingu. Að auki getur lidar framkvæmt staðsetningarstaðsetningu og leiðarskipulagningu með mikilli nákvæmni. Þar að auki, þegar hindrun nálgast getur leysieiningin gefið út viðvörun til að bæta akstursöryggi.

Ekki nóg með það, hlutgreining er líka eitt af mikilvægu forritunum lidar. Fyrir hraðri þróun djúpnáms var þyrping almennt notuð til að greina hluti, en erfitt var að aðskilja kraftmikla og kyrrstæða hluti. Með þróun djúpnámstækni notar punktský hlutaþekking einnig meira djúpt nám.

B. Staðsetning og siglingar: Notaðu lidar fyrir nákvæma staðsetningu og leiðarskipulagningu
Laser einingar eru mjög mikilvægar fyrir staðsetningar- og leiðsöguforrit á sviði mannlauss aksturs. Það er fær um staðsetningarstaðsetningu og leiðarskipulagningu með mikilli nákvæmni í gegnum lidar. Nánar tiltekið er SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) tækni sem stendur stöðugasta og almennasta staðsetningar- og leiðsöguaðferðin. Að auki gerir lidar nákvæm uppgötvun og góð truflunarafköst það að "augu" vélmenna til að skynja umhverfið nákvæmlega, og með "heila" - staðsetningar- og leiðsögutækni getur það náð sjálfvirkri siglingu, sjálfstæðri leiðaráætlun og forðast hindranir. o.fl. Fylgikvillar.

C. Ökutækisstýring: Nákvæm stjórn á sjálfstýrðum ökutækjum er náð með gögnum sem fást með lidar
Laser einingar eru mjög mikilvægar í ökutækjastjórnunarforritum á sviði sjálfvirks aksturs. Það getur náð nákvæmri stjórn á sjálfstýrðum ökutækjum í gegnum aflað gagna. Til dæmis, með því að skanna punktaský með LiDAR, geta ökumannslausir bílar skynjað umhverfið í kring nákvæmlega, þar á meðal staðsetningu, lögun, stærð og stefnu hreyfingar hindrana o.s.frv., til að taka samsvarandi akstursákvarðanir.

Að auki bæta lidar og aðrir skynjarar hver annan upp og geta í raun bætt nákvæmni skynjunar ökutækisins á umhverfinu í kring. Þetta er mjög mikilvægt á sviði sjálfvirks aksturs, því nákvæm umhverfisskyn er grundvöllur öruggs og árangursríks aksturs.

D. Öryggisviðvörun: Þegar hindrun nálgast getur leysieiningin gefið út viðvörun til að bæta akstursöryggi.
Notkun öryggisviðvörunar leysieininga á sviði ökumannslauss aksturs er mjög mikilvæg. Þegar hindrun nálgast getur leysieiningin gefið út viðvörun til að bæta akstursöryggi. Þetta er vegna þess að lidar getur mælt fjarlægðina á milli hindrana og farartækja nákvæmlega með því að gefa frá sér leysigeisla og taka á móti endurspeglað merki og gefa þannig út tímanlega viðvaranir.

Auk þess er skynjaribúnaður grunnurinn að sjálfvirkum akstri og akstursaðstoðarkerfum, þar á meðal er lidar ómissandi skynjari fyrir L4 og eldri sjálfvirkan akstur. Ómönnuð farartæki þurfa einnig að vera búin skynjurum eins og ratsjá, myndavélum og gervihnattastaðsetningarkerfum sem offramboð til að auka öryggi.

Kostir leysieininga á sviði sjálfvirks aksturs endurspeglast aðallega í eftirfarandi þáttum:
Í fyrsta lagi hefur það einkenni mikillar nákvæmni og sterkrar rauntímaafkösts, og getur fljótt áttað sig á þrívíddarstaðsetningarmarkmiðum og mælt hraða nákvæmlega. Í öðru lagi hefur lidar sterka truflunargetu og getur unnið stöðugt í ýmsum flóknum umhverfi. Auk þess hefur lidar mikla aðlögunarhæfni og er hægt að nota bæði til skammdrægra, lághraða aksturs og langferða, háhraðaaksturs.

Hins vegar stendur beiting leysieininga á sviði sjálfvirks aksturs einnig frammi fyrir nokkrum áskorunum:
Í fyrsta lagi er kostnaður við lidar tiltölulega hár, sem takmarkar kynningu þess í stórum viðskiptalegum forritum. Í öðru lagi er lidar tæknin tiltölulega flókin og krefst mikillar tækniaðstoðar og viðhalds. Að auki geta umhverfisþættir eins og rigning og snjór einnig haft áhrif á vinnuáhrif lidar. Þess vegna þurfa framtíðarrannsóknir og tæknirannsóknir að einbeita sér að þessum málum til að stuðla að þróun og þróun bifreiða lidar tækniiðnaðarins.

Þróunarhorfur á sviði sjálfvirks aksturs eru mjög víðtækar og leysieiningar, sem mikilvægur skynjari fyrir sjálfvirkan akstur, þróast einnig mjög hratt. Samkvæmt könnunum einblína nú flest fyrirtæki á ómannað farartæki, vélmenni og lidar á sviði ómannaðra farartækja sem helstu rannsóknarstefnur.

Tæknikröfur og þróunarstaða ökutækjauppsettra lidar í notkunarsviðsmyndum eins og aðstoð við akstur og sjálfvirkan akstur hefur verið flokkað í smáatriðum. Til dæmis gaf Hesai Technology út fyrstu lidar vöruna sína Pandar40 árið 2017 og setti á markað flísarannsóknir og þróun á sama ári; það setti af stað hálf-solid + sjálf þróað SoC lidar vöru PandarGT árið 2019; og einnig hleypt af stokkunum hárnákvæmum skammdrægum leysir árið 2020 Radar skipulagi í ómannaðri flutninga og landmælingar og kortlagningarsviðum.

Hins vegar skal tekið fram að þrátt fyrir að Lidar hafi víðtæka notkunarmöguleika, stendur kynning þess í stórum viðskiptalegum forritum enn frammi fyrir nokkrum áskorunum, svo sem miklum kostnaði og tæknilegum flóknum. Þess vegna þurfa framtíðarrannsóknir og tæknirannsóknir að einbeita sér að þessum málum til að stuðla að þróun og þróun bifreiða lidar tækniiðnaðarins.

Samskiptaupplýsingar:

Ef þú hefur einhverjar hugmyndir skaltu ekki hika við að tala við okkur. Sama hvar viðskiptavinir okkar eru og hverjar kröfur okkar eru, munum við fylgja því markmiði okkar að veita viðskiptavinum okkar hágæða, lágt verð og bestu þjónustuna.